對于機(jī)器視覺系統(tǒng)而言，收集到的圖像清晰度是直接關(guān)系到最后數(shù)字圖像處理結(jié)果的關(guān)鍵要素。尤其是在未使用工業(yè)光源，在自然光照強(qiáng)度下，圖像清晰度伴隨著光源條件的轉(zhuǎn)變會存在明顯的差別。

　　影響到圖像清晰度的主要原因包含：

　　1、光照強(qiáng)度

　　2、光照方向

　　3、目標(biāo)間距

　　4、焦距

　　5、采樣率

　　6、曝光時間和增益

　　7、暗漏電流

　　8、分辨率(像素數(shù)量)

　　為了確保圖像清晰度，按照最后應(yīng)用的具體情況傳感器與掃描對象的間距，光源可由單獨(dú)的設(shè)備提供，盡量選擇工業(yè)光源搭配使用，還可以是攝像頭透鏡周圍的一部分。如果工業(yè)光源在攝像頭附近，那么攝像頭可與工業(yè)光源一塊移動。

　　但對于透鏡的挑選也有一定要求，高品質(zhì)透鏡與傳感器質(zhì)量同樣的關(guān)鍵。攝像頭是一種光電子器件系統(tǒng)，需要光電子器件和電子元器件協(xié)作生成圖像。圖像模糊的情況一般是由透鏡挑選不科學(xué)造成的。

　　合適透鏡尺寸規(guī)格和外形關(guān)鍵在于焦距，不過對于較小的對象間距而言，通常選用C、座透鏡。如果攝像頭必須要在高反射環(huán)境條件下工作，最好是選用抗反射膜透鏡。

　　整體的攝像頭的視野覆蓋面積關(guān)鍵在于所需視野的范圍、工作距離和透鏡。

　　同時也可以對諸如“增益”和“曝光時間”等攝像頭設(shè)置作出相對調(diào)整可對不穩(wěn)定的光線情況作出彌補(bǔ)，進(jìn)而持續(xù)改善圖像清晰度，但是這種方式持續(xù)改善有限。作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分之一的數(shù)字圖像處理的應(yīng)用，相當(dāng)于人的大腦對系統(tǒng)獲取的圖像，做出正確判斷。是實現(xiàn)工業(yè)的智能化、自動化的關(guān)鍵部件，對于系統(tǒng)的處理分析能力具有關(guān)鍵作用。